मारवाड़ के राठौड

रणमल का पुत्र राव जोधा,
पुत्री का विवाह राणा कुंभा से किया।
नयी राजधानी जोधपुर में 1459 में स्थापित की तथा इस सुरक्षित रखने के लिए चिड़िया टूंक पहाडी पर नया दुर्ग मेहरानगढ़ बनवाया।
दो उत्तराधिकारी

राव सूजा का पौत्र
राणा सांगा के साथ मित्रता कर नागौर शासक दौलत खां का हराया।
जब खानवां का युद्ध 1527 में राव गागा ने अपने पुत्र राव मालदेव के नेतृत्व में 4000 सैनिक भेजकर राणा सांगा की मदद की।
जोधपुर में गांगालाव तालाब और गांगा की बावडी बनवायी।

5 जून 1531 को जोधपुर का शासक बना
राज्याभिषेक सोजत में और जोधपुर
विवाहः जैसलमेर के शासक रावल लूणकरण की पुत्री उमादे ‘रूठी-रानी’ से हुआ। 1536 में
वह विवाह की पहली रात से ही अपने पति से रूठ गई, जो आजीवन ‘रूठी रानी‘ के नाम से प्रसिद्ध रही और तारागढ दुर्ग, अजमेर में अपना जीवन गुजारा।
1532 ई. में गुजरात के सुल्तान ने अपनी सेना भेजकर विक्रमादित्य की सहायता की थी।
उदयसिंह को राणा घोषित किया।
भाद्राजूण पर अधिकार- सीधल स्वामी
1541 में बीकानेर नरेश राव जैतसी को हरा बीकानेर पर अधिकार कर लिया।
पहोबा/ साहेबा का युद्ध 1542 ई. - बीकानेर के राव जैतसी से साहेबा के मैदान में जैतसी ने शेरशाह से सहायता मांगी।